两相步进电机接线设施和若何设定电流□

  最初□□□,从驱动器方面商讨□□□,目前群众半两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线接法□□□□,倘使两相步进电机也是四线的□□□□,驱动器遵循电机的标称电流设定□□□□□,应当说是确切的□□□□,并且作用最高□□□□,输出转矩或许到达最大值。目前□□□□□,再生产的步进电机群众是这种格式的。

  而目前网友群众是买的二手早期分娩的步进电机□□□□,众是两相六线制的(四组两对串联线圈□□□,每对有核心抽头)□□□,另有少量八线制的(四组两对独立线圈)。

  是两相六线制步进电机有两种接法□□□,第一种是舍弃核心抽头接两头□□□□□,本质即是将每组的两个相线圈串联起来利用□□□□□,电机堵转矩大和作用高些□□□□,可是高速功能差。第二种是接核心抽头和一端□□□□□,这种接法电机高速功能好些□□□,可是每相有一组线圈空闲□□□□□,堵转矩小和作用低些。目前网友群众是采用第一种接线手法。这就浮现一个题目□□□,两相驱动器的电流结果应当扶植众大确切□□□□,普通还都是按电机标称电流值来设定□□□□,这就浮现了前面提到的电机作用题目。

  普通步进电机标注的电流是相电流(或电阻)□□□□,即是每组线圈的电流值(或电阻)□□□□□,倘使两相六线制步进电机采用第一种接法□□□□,相当于将两组线圈串联起来□□□,那么其每相电阻加大□□□□,额定任务电流减小□□□,纵使驱动器扶植成标称电流也达不到各相的额定输出值。于是正在选用驱动器和步进电机时浮现电流配合题目。确切的手法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定相电流的0.7倍(也不是往往以为串联起来的电流减半)。举例□□□□,比方一个带核心抽头的两相步进电机□□□□□,标称电流是3A□□□,驱动器电流应当设定为3*0.7=2.1A。步进电机接线于是就浮现你纵然选了3A的步进电机□□□,本质上它的功率相当于两相四线A步进电机。

  再叙叙八线制的步进电机接法□□□□□,也有两种□□□,第一种是将每两组线圈串联利用□□□,如此驱动器的电流也是设定为电机相电流的0.7倍□□□,这种接法电机发烧量小□□□□□,可是高转速功能差些。第二种接法是将每两组线圈并联利用□□□□,驱动器的电流设定为电机相电流的1.4倍□□□,其利益是高转速功能好些□□□□□,可是电机发烧量大□□□□□,可是步进电机有点温度是平常的□□□□,只消低于电机的消磁温度就行□□□□□,普通步进电机的消磁温度正在105度旁边。

  于是正在你有了输出电流不成调的步进电机驱动器(指两相全桥输出驱动器□□□,如网友常用的TA8435□□□□□,TB6560、A3977等驱动芯片)后□□□,怎么选用步进电机很紧急□□□□□,倘使你的驱动器是2A的□□□□,尽量选用两相四线A的电机(如二手的日本东方电机群众是这种)倘使你选用两相六线制电机□□□□,就要选标称相电流为2 / 0.7=2.9A(大约)的电机。如此技能更好地施展驱动器的影响。

  只是你假如选用的驱动器是半桥输出(如SLA7062M、SLA7026等驱动芯片)□□□□,那只可接两相六线制电机□□□,驱动器的电流和电机标称电流是划一的。只是这种驱动器目前很少□□□□,作用低。

  对付六线和八线步进电机相线圈采用并联任务□□□□□,可能施展出最大的输出转矩和展现出很好的动力功能□□□□□,六线电机是无法接成并联格式的□□□□□,本质仍旧正在内部串联起来了□□□□,串联的群众端是核心抽头。惟有八线电机的相线圈是可能并联利用的。

  倘使能将电机后盖翻开□□□□□,看一下里边的接线布局□□□□,是可能举行改动的□□□□,步进电机接线步进电机接线使六线电机酿成八线电机□□□,如此就可能并联利用了□□□□□,但不是一切的六线电机都能改制□□□,惟有从电机后面看到的连线接头格式的可能改动□□□□□,而有的电机是焊盘接头□□□□□,改制就需求高妙的工夫了。我仍旧改制了几个步进电机□□□□,即串联也可能并联利用□□□□,并联利用时相电流是历来的1.4倍□□□□,高速运转功能大大降低□□□□□,转矩也降低不少。

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